PMSM位置伺服系统新型融合控制策略

针对PMSM位置伺服系统存在非线性、强耦合等特征,提出了一种基于分数阶PID和分数阶滑模控制的新型融合控制策略。通过检测位置误差、速度及负载转矩,归一化处理后带入构造的二次性能指标函数,根据其数值动态改变分数阶PID和分数阶滑模控制器输入到被控对象控制量的权重值大小,从而确保提出的新型融合控制策略具有快速跟踪和抗扰动能力。数值仿真实验结果表明:新型融合控制策略比分数阶PID和分数阶滑模控制拥有优良的动静态性能和较好的鲁棒性。     

传统建筑语言在现代观演建筑中的运用——以重庆人民大礼堂和美国肯尼迪表演艺术中心为例

多元文化冲击下,中国当代建筑创作更加注重对传统的继承。以重庆人民大礼堂和美国肯尼迪表演艺术中心为例,从建设背景、传统建筑语言的来源与运用手法、传统建筑语言与建筑功能的结合以及传统建筑语言对建构的表达4个方面进行分析,探讨传统建筑语言在现代观演建筑中运用面临的主要问题,以期为当今中国建筑师的设计实践提供参考。     

A sequential scheduling problem with impatient jobs

There are n customers that need to be served. Customer i will only wait in queue for an exponentially distributed time with rate λ_i before departing the system. The service time of customer i has distribution F_i, and on completion of service of customer i a positive reward r_i is earned. There is a single server and the problem is to choose, after each service completion, which currently in queue customer to serve next so as to maximize the expected total return. © 2015 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 62: 659–663, 2015     

无源时差定位系统的模糊无解问题

本文对平面三站无源时差定位系统的定位过程中可能出现的无解和模糊现象进行了探讨,找出了无解分布与布站以及观测噪声方差大小之间的规律,得出了模糊分布与布站之间的关系,并提供了一些解决方法。     

新疆公安边防维稳预警情报收集中的问题与对策

新疆维稳形势严峻,预警是维护社会稳定的重要途径。情报收集是成功预警的前提和基础。当前的新疆维稳预警情报收集工作还存在收集主体素质不高,群众优势未能充分发挥,缺乏有效交流与合作等问题。为此。必须加强情报队伍建设,构筑人民防线,完善协作机制,加强情报交流,以改进情报收集工作。     

刍议研究生专业英语教学材料的编写

编写教学材料是专业英语教学的重要环节之一,不仅可以对专业英语教材进行必要的弥补和及时的更新,而且对完善教学大纲起着积极的作用.特别是在我国学科专业众多、专业英语教材相对匮乏等客观条件下,专业英语教学材料的编写尤为重要.基于需求分析和ESP教学理念,探讨专业英语教学材料编写的必要性,教学材料的选取过程及应把握的原则。     

地暖采暖空间中庭火灾烟气流动规律探究

在理论研究采用地暖采暖空间的垂直温度场分布规律的基础上,对此类环境火灾情况下烟气蔓延和流动规律进行小尺寸试验,并进行数据分析。通过对比分析得到烟气在地暖采暖空间中庭下降速度要比普通的均匀无采暖环境迅速。为此类环境的防烟设计提供理论依据。     

舰艇编队协同作战的空中目标威胁评估研究

从系统分析舰艇编队协同作战的空中目标威胁评估问题入手,深入研究了协同作战环境下编队空中目标威胁评估的基本过程。在此基础上,针对编队协同决策的特点,建立了基于两层决策的协同作战环境下编队空中目标威胁评估模型,从而提出了舰艇编队协同作战的空中目标威胁评估方法。最后,通过实例说明了所提方法的有效性。     

围绕“能打胜仗”目标加强武警院校学科建设

学科在武警部队的军事理论创新、信息化进程、武器装备发展和人才培养中具有重要作用。目前,武警院校学科发展现状与建设现代化武警需求还有较大差距。因此,要理清建设思路,打牢发展基础,注重建设实效,提高学科建设水平,为实现“能打胜仗”目标提供有力支撑。     

地面防空作战部署评估仿真系统设计与实现

地面防空作战部署方案评估是防空作战中非常关键的一环,优良的地面防空作战部署方案是达到合理使用兵力、充分发扬火力、有效抗击空中之敌的重要前提。分析了地面防空作战部署方案评价指标体系,设计了仿真系统功能结构,探讨了仿真系统关键技术,实现了地面防空作战部署方案评估仿真系统,为指战员提供作战辅助决策。